V sobotu 12. června se na známém okruhu v portugalském Estorilu konaly silniční závody o titul mistra světa 2021. Početná startovní listina nenechala nikoho na pochybách, že půjde o velký boj. Závodit se začalo od prvních metrů, při průjezdu do druhého kola nastoupil největší favorit na vítězství Alexandre Léauté z Francie, jeho nástup zachytil jen ruský závodník Gilmutdinov. Ivo Koblasa byl na osmé pozici a na druhé straně pelotonu, nedokázal tak rychle na tento nástup zareagovat. Léauté s Gilmutdinovem zvyšovali svůj náskok, Ivo Koblasa se stáhnul do hlavního pole a pokusil se aktivovat stíhací tempo. Lídry v úniku ale peloton nedostihl a o dalším umístění rozhodovala až cílová rovinka. V závěrečném okruhu nastoupil Ivo kilometr před cílem, zaskočil soupeře a vyhrál spurt skupiny. Čekala ho tak skvělá pátá příčka. Po vybojování osmého místa v časovce na tomto mistrovství světa se tyto dva cyklistické týdny staly jedněmi z nejúspěšnějších v jeho cyklistické kariéře.